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Les humains modernes se sont propagés depuis l'Afrique vers toutes les régions du globe Afin d'assurer la cohérence du tableau et permettre des comparaisons pertinentes entre espèces, les dimensions affichées décrivent exclusivement des sujets masculins.La taille et le poids des sujets féminins sont toujours moindres, dans des proportions variables selon les espèces.Le regroupement du genre Homo avec les genres éteints Ardipithèque, Australopithèque, Paranthrope, et quelques autres, forme la sous-tribu des Hominines (Hominina).Phylogénie des genres actuels d'hominidés, d'après Shoshani Chronologiquement, la séparation des différents genres d'Hominoïdes (Grands Singes), dont le genre Homo, s'est faite par des successions d'embranchements binaires (bifurcations), l'un des derniers en date ayant été la bifurcation entre Hominines et Panines il y a environ 7 millions d'années, ce qui explique que les Homo sapiens et les Chimpanzés partagent 98,8 % de leurs gènes en commun.

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De plus, les fossiles d'Homo habilis et d'Homo rudolfensis ont révélé une bipédie encore incomplète, suggérant que ces deux espèces étaient encore partiellement arboricoles.Elles n'auraient pas été aptes à la course bipède, caractère jugé par certains comme nécessaire à l'appartenance au genre Homo.Les paléoanthropologues ont longtemps attribué à des groupes d’Homo ergaster la première sortie d’Afrique, pourrait être associé à une seconde sortie d'Afrique par une autre espèce du genre Homo, devenue en Europe Homo heidelbergensis, probable ancêtre des Prénéandertaliens, eux-mêmes à l'origine de la lignée des Néandertaliens, en réduisant sensiblement les barrières géographiques que constituent les zones désertiques.Certains chercheurs, à la suite du paléoanthropologue anglais Bernard A.Wood, professeur d'anthropologie à l'Université George Washington (États-Unis), estiment qu' Homo habilis et Homo rudolfensis devraient être exclus du périmètre du genre Homo, lequel commencerait alors il y a moins de 2 millions d'années avec l'apparition d'Homo ergaster.

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